Camera PnPoint是Blender的附加组件，它为相机跟踪工作台带来了强大的Perspective-n-Point求解器。Camera PnPoint是根据给定的一组3D点及其在图像平面中的2D投影来估计校准相机的姿态的问题。
该插件还包括一个相机校准解算器，允许使用来自3D和2D标记的投影数据调整最相关的镜头参数，如焦距和径向畸变。
PnPoint算法与其他透视匹配工具的主要区别在于，它不需要具有多个消失点的图片，也不需要具有平行线的物体。此外，与内置的相机运动求解器不同，该插件依赖于真实的3D位置，并且只需要一张静止图片即可找到相机姿势。
此插件使用OpenCV库，可以从插件的首选项面板安装。您可能需要以提升的权限启动Blender才能正常工作。
特征：
使用PnPoint算法的Blender相机姿势求解器。
用于Blender的相机镜头校准求解器。它可以优化焦距、主点和径向畸变参数。
为方便用户显示最后一次求解的重投影错误。
姿态解算器自动设置一个相机与由此产生的外部、内部和背景图像。
兼容Blender 2.93、3.0、3.1版本，插件语言为英文。
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